English  |  正體中文  |  简体中文  |  Items with full text/Total items : 70585/70585 (100%)
Visitors : 23262684      Online Users : 624
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
Scope Tips:
  • please add "double quotation mark" for query phrases to get precise results
  • please goto advance search for comprehansive author search
  • Adv. Search
    HomeLoginUploadHelpAboutAdminister Goto mobile version


    Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/55234


    Title: 以X-Y平台移動模式用於營造工程施工自動化之研究;The Application of X-Y Planar Motion Model in Construction Task
    Authors: 謝定亞
    Contributors: 中央大學土木工程學系
    Keywords: 土木水利工程類;X-Y平台機器人;營建工程;機械人;生產力量測;電腦模擬;自動化;X-Y planar;Construction engineering;Robot;Method-time-measurement;Computer simulation;Automation
    Date: 1998-09-01
    Issue Date: 2012-10-01 11:12:12 (UTC+8)
    Publisher: 行政院國家科學委員會
    Abstract: 目前利用X、Y值定出平面點,再以機具搭配適合機制完成要求動作的觀念在製造業使用相當普遍,例如:大面積之繪圖、平面檢測、車床等,其技術亦相當穩定,在營建業也有一些機具研發單位將此觀念應用於單一目的之施工機械研發,並針對不同的機具配備,研究其適當的運動機制以符合不同的作業需求。目前因為國內尚未有採用類似觀念的營建機具的研究報告,同時在過去的文獻資料當中也沒有發現到相同的機具配置(只有類似的)研究,所以本研究將針對「X-Y平台系統」的運動機制作一簡單的探討,以提供國內對此類營建機具的初步研究基礎。本研究首先進行「X-Y平台系統」的雛形建構,分實驗及理論推演兩部份進行架構推演,並以焚化爐垃圾貯坑之內部防酸蝕漆噴塗作業為模擬範例,探討「X-Y平台系統」的實際應用問題及其解決方法,同時針對「X-Y平台系統」的各項效益進行評估。 ; 研究期間 8608 ~ 8707
    Relation: 財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
    Appears in Collections:[土木工程學系 ] 研究計畫

    Files in This Item:

    File Description SizeFormat
    index.html0KbHTML224View/Open


    All items in NCUIR are protected by copyright, with all rights reserved.

    社群 sharing

    ::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 | 收藏本站 | 設為首頁 | 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - Feedback  - 隱私權政策聲明