智慧型離線機器人程式規劃系統發展;The Development of Intelligent Off-Line Robot Programming System

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Title:	智慧型離線機器人程式規劃系統發展;The Development of Intelligent Off-Line Robot Programming System
Authors:	莊漢東
Contributors:	中央大學機械工程學系
Keywords:	自動化工程;機器人語言;工作導向;離線程式設計;電腦輔助設計;Robot language;Task-oriented;Off-line programming;CAD
Date:	1993-09-01
Issue Date:	2012-10-01 11:24:38 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	本計畫係「智慧型離線機器人程式規劃系統發展(□)」,編號NSC81-0422-E008-527的第二年後續研究,全程計畫預定分三期進行,主要目標是研究與發展具有決策判斷能力的智慧型機器人離線程式規劃系統(Off-line robot programming system), 以簡化機器人的操作.在第一期計畫中(計畫執行期限至民國82年1月31日截止),將建立機器人機構運動模擬與程式教導所需的ＣＡＤ環境, 包括機器人與工件的幾何模型建立□ＣＡＤ系統的模型資料介面與轉換□機構運動分析等, 預計在第一期計畫完成後可建立具有教導功能的離線機器人運動規畫雛形系統.在第二期計畫中,將以第一期所完成的系統為基礎,導入工作導向(Task-oriented)的機器人自動操作機能,包括工件夾持□裝配路徑規劃等,以賦與機器人較高層次的自動執行能力.本階段研究的幾何模型資料庫以幾何推理分析不同工件外形特徵 (Geometric features)在夾持與裝配的持性,發展以工件幾何外形特徵為基礎的自動執行機能.最後, 此離線系統所規劃的理論運動於實際機器人的實行(Implementation)與裝配順從策略(Assembly compliant strategy) 分析將於第三期計畫進行. ; 研究期間 8202 ~ 8301
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
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