自動化點焊系統之研究

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题名:	自動化點焊系統之研究
作者:	曾清秀
贡献者:	中央大學機械工程學系
关键词:	機械工程類;電腦動態模擬;機器人;點焊;Computer animation;Robotics;Spot welding
日期:	1993-09-01
上传时间:	2012-10-01 11:24:43 (UTC+8)
出版者:	行政院國家科學委員會
摘要:	本計畫主要在於應用三次元電腦模擬技術於機器人為主之自動化生產線,以離線作業方式模擬生產線作業情形,供生產線的規劃,機具佈置,夾治具設計,機器人程式設計,及評估生產效率之用.將以電腦動態模擬機器人的動作,以瞭解機械臂是否與工件,夾治具,及其它設備有干涉現象,供夾治具設計及工件擺設的參考,經模擬得到的機器人安全運動路徑可自動轉換成機器人的作業程式 ,避免人工教導所導致的生產線停工及操作人員可能的傷害,又作業程序模擬結果將經由擬發展的系統控制器控制系統中各設備的動作.將以點焊作業為初期研究目標,針對汽車鈑金的點焊作業,探討機器人的碰撞偵測,路徑規劃,精度校正,自動程式產生,及系統控制器設計等. ; 研究期間 8202 ~ 8301
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
显示于类别:	[機械工程學系] 研究計畫

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