類神經控制器

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题名:	類神經控制器
作者:	羅吉昌
贡献者:	中央大學機械工程學系
关键词:	自動化工程;神經網路;球-桿系統;辨識;調節器;Neural network;Ball-beam system;Identification;Regulator
日期:	1995-09-01
上传时间:	2012-10-01 11:26:36 (UTC+8)
出版者:	行政院國家科學委員會
摘要:	在球-桿系統橋ll and Beam續鞙stem詵1控制問題中,我們將系統狀態(.gamma.,.gamma.,.theta.,.theta.) 做適切之分割,並依神經網路之技術,根據經驗法則,產生控制訊號解決控制系統中難以控制之問題.本研究使用線性或非線性神經元來學習BB系統之非線性特性,整個系統被分成兩個子系統-球和桿.每個子系統有一個可產生自己本身動作的控制器.第三個控制器稱為切換控制器用以調整和產生使BB系統穩定化的控制訊號.控制器是基於由專家系統的概念而引發的特定法則來設計.此法則藉著使用神經網路在學習或訓練期間誤差逆傳遞而修正其加權指數的技術而完成.在此亦比較數種不同學習架構以訓練神經網路控制器使得近似的控制輸入能提供想要的輸出.所提出方法的特性將透過BB系統的模擬而加以研究. ; 研究期間 8308 ~ 8407
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
显示于类别:	[機械工程學系] 研究計畫

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