模糊控制在X-Y平台上之應用

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Title:	模糊控制在X-Y平台上之應用
Authors:	王文俊
Contributors:	中央大學資訊工程學系
Keywords:	電子電機工程類;機械工程類;模糊控制;X-Y平台;圖形識別;查詢表;重心法;Fuzzy control;X-Y table;Pattern recognition;Decision table;Center ofgravity
Date:	1993-09-01
Issue Date:	2012-10-01 15:13:59 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	本計畫乃藉著模糊理論作X-Y平台的控制應用, 主要概分為兩部份:第一部份:利用CCD(Charge Coupling Device Canera取像及影像處理識別的技術,去求得X-Y平台上參考點的坐標,其步驟如下:ぇ首先由CCD Camera將平台上包括有座標圖及多個參考點的影像取得,存在影像介面卡的RAM中.え將此影像資料做影像處理,如此可獲得座標圖及所有參考點的位置.ぉ把獲得參考點的一�位置,以圖形識別(Pattern Recognition)中的Cluster Seeking Algorithm之方法,分類成族,每一族位置即代表一參考點.�每個參考點坐落於座標圖的相對位置算出,以得知X-Y平台上每個參考點的真實座標.第二部份:已經藉由前項步驟取得參考點座標的資料之後,此時再利用模糊理論控制X-Y平台的動作,作定點定位控制.主要內容如下:�將控制器輸入訊號(位置誤差與馬達轉速)模糊化,而獲得模糊值.�將模糊化的數值透過模糊規則(Fuzzy Rules)和模糊推論(FuzzyInference)而成一模糊輸出. ; 研究期間 8202 ~ 8301
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Computer Science and information Engineering] Research Project

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