具5G通訊及高精密定位之AI協作機器人技術開發與裝配產線實現-具5G通訊及高精密定位之AI協作機器人技術開發與裝配產線實現( I );Development of High-Precision Ai Collaborative Robot with 5g Communication for Industrial Assembly Line( I )

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题名:	具5G通訊及高精密定位之AI協作機器人技術開發與裝配產線實現-具5G通訊及高精密定位之AI協作機器人技術開發與裝配產線實現( I );Development of High-Precision Ai Collaborative Robot with 5g Communication for Industrial Assembly Line( I )
作者:	董必正;陳怡呈;林錦德;林志光
贡献者:	國立中央大學機械工程學系
关键词:	機器人;人機協作;5G通訊;人工智慧;精密定位;力量控制;Robot;Human-robot collaboration;5G communication;Precision positioning;Force control
日期:	2021-12-21
上传时间:	2021-12-23 15:02:05 (UTC+8)
出版者:	科技部
摘要:	本計畫聚焦於發展具自主性、獨創性與挑戰高技術門檻的智能化人機協作技術開發，兼具技術前瞻性與產業應用性，並參考工業物聯網參考架構(IIRA)流程，確保所有的研發工作均能對準廠商各部門的需求，落實在實際產線中，達到技術落地之目的。本計畫在產業方面，鏈結上下游廠商，對上游製造者提供高附加價值技術，對下游使用者能優化產線，減少模治具成本，彈性化產線並增加效率。將其推廣至國內其他產業，除了提升本土製造業及加工設備之附加價值，並能協助台灣製造業面臨未來技術挑戰，亦有助於國內相關製造加工業之智慧自動化技術之升級，並為台灣智動化機器人產業發展貢獻一份力量。
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
显示于类别:	[機械工程學系] 研究計畫

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