衝擊角導引律，使用運算效能提升之狀態相關微分型式黎卡迪方程式控制設計;Impact Angle Guidance Law Using Computationally Enhanced State-Dependent Differential Riccati Equation Scheme

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题名:	衝擊角導引律，使用運算效能提升之狀態相關微分型式黎卡迪方程式控制設計;Impact Angle Guidance Law Using Computationally Enhanced State-Dependent Differential Riccati Equation Scheme
作者:	國立中央大學機械工程學系
贡献者:	國立中央大學機械工程學系
关键词:	三維衝擊角導引律;狀態相關微分型式黎卡迪方程式(SDDRE);運算效能提升;可適性分析;無人飛機系統;山難救援任務;非線性系統;three-dimensional impact angle guidance;state-dependent differential Riccati equation (SDDRE);computational improvement;applicability analysis;unmanned aircraft system;mountain rescue missions;nonlinear system
日期:	2022-07-26
上传时间:	2022-07-27 11:52:18 (UTC+8)
出版者:	科技部
摘要:	本計畫面向國際上大幅投入的新趨勢，包含以美國為首發起的印太戰略，同時迎合台灣施政藍圖六大核心中的航太產業和對應的經濟發展(軍工附合體)。從學術研究的觀點，IAG技術約莫在20年前萌芽，但是在最近幾年相關研究成果才大幅出現在文獻中，因而促使了此計畫加入更多學術能量。對於人文社會的影響，此計畫其中一項潛在的應用在於山難救援，特別是對於近期台灣幾乎天天發生的登山意外，希望能增加生還率同時減輕搜救人員的負擔。最後，本計畫團隊累積近期相關研發能量，趕上並試圖超前國際領先IAG技術，最終希望對台灣的國機國造和航太產業有所貢獻，以回應2021航太年會上馬總經理(漢翔)再三強調的"航太關鍵技術需自主研發製造"
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
显示于类别:	[機械工程學系] 研究計畫

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