應用人工智慧於室內影像感知之載具技術開發及硬體架構設計;Artificial Intelligence Using Image Sensing Technique on Indoor Vehicle and Its Hardware Architecture Design

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Title:	應用人工智慧於室內影像感知之載具技術開發及硬體架構設計;Artificial Intelligence Using Image Sensing Technique on Indoor Vehicle and Its Hardware Architecture Design
Authors:	蔡宗漢
Contributors:	國立中央大學電機工程學系
Keywords:	深度學習;電腦視覺;多任務學習;增量學習;遷移學習;深度估計;語意切割估計;物件偵測;物件辨識;deep learning;computer vision;multi-task learning;incremental learning;transfer learning;depth estimation;semantic segmentation;object detection;image recognition;lightweight neural network
Date:	2024-01-26
Issue Date:	2024-09-18 14:56:50 (UTC+8)
Publisher:	國家科學及技術委員會
Abstract:	計畫期望生成一個端到端的多任務模型，可以將影像辨識、影像偵測、深度估計、語意切割等影像理解任務整合成多任務神經網路。該多任務模型涵蓋多種影像類的應用(可將上述四種任務組合出一種最有效益之應用)，並期望應用於室內機器人的視覺辨識模組，可以有效的感知自身和環境的資訊，此影像多重感知模組主要應用於室內場合。在各式各樣的室內的應用下都是很實用的演算法。此外希望可以達到邊緣學習之目的，於邊緣裝置上進行增量學習來擴增類別。使影像辨識模組達到同時學習之功能，對於無人接觸之載具可以有效的進行現場學習之功能。
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering] Research Project

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