基於三維點雲資料之物件識別與場景分析;Object Recognition and Scene Analysis Based on 3d Point Cloud Data

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Title:	基於三維點雲資料之物件識別與場景分析;Object Recognition and Scene Analysis Based on 3d Point Cloud Data
Authors:	范國清
Contributors:	國立中央大學資訊工程學系
Keywords:	三維點雲;三維物件分類;三維物件偵測;部件切割;3D Point Cloud;3D Object Classification;3D Object Detection;Part Segmentation
Date:	2024-09-27
Issue Date:	2024-09-30 17:20:34 (UTC+8)
Publisher:	國家科學及技術委員會(本會)
Abstract:	點雲作為三維感應器直接輸出的資料形式，它使用點的三維坐標來精確表示物體表面和結構，克服了voxel低解析度和高記憶體占用的限制，同時避免了轉換為mesh所需的繁瑣計算過程，為三維數據的呈現提供了更直接、高效的解決方案。點雲技術的應用潛力是多面向的，例如：擴增實境是一個引人注目的領域，在機器人技術中也扮演著重要的角色，在自駕車領域更是不可或缺的。相信這對生活智慧化所需的科技進展有著深遠的影響。
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Computer Science and information Engineering] Research Project

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