多機器人資訊軌跡規劃的最佳性、不變性與適應性;Optimality， Invariance， and Adaptation of Multi-Robot Informative Path Planning

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Title:	多機器人資訊軌跡規劃的最佳性、不變性與適應性;Optimality， Invariance， and Adaptation of Multi-Robot Informative Path Planning
Authors:	曾國師
Contributors:	國立中央大學數學系
Keywords:	資訊軌跡規劃;次模性;次模樹;擬陣;傅氏分析;informative path planning;Submodularity;submodular tree;matroid;Fourier analysis
Date:	2024-09-27
Issue Date:	2024-09-30 17:57:42 (UTC+8)
Publisher:	國家科學及技術委員會(本會)
Abstract:	本計畫可應用於建地圖機器人、搜尋機器人、消毒機器人、多機器人分散式充電系統，因環境範圍廣大，需要多機器人協調合作才能提升效率。社會: 消毒機器人於醫療產業，讓社會步入正常生活。經濟: 消毒機器人應用於智慧農業(e.g.，植物工廠)增加農產良率。學術發展: 近年頂尖期刊如science robotics，皆有相關的主題，此研究預計將發表於science相關期刊。
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Mathematics] Research Project

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