定子磁場極座標強度領先角雙迴路馬達定位驅動器;Stator Magnetic Field Pole Coordinate Dual-Loop Motor Positioning Drive Controller

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題名:	定子磁場極座標強度領先角雙迴路馬達定位驅動器;Stator Magnetic Field Pole Coordinate Dual-Loop Motor Positioning Drive Controller
作者:	江士標
貢獻者:	國立中央大學機械工程學系
關鍵詞:	馬達定位控制;永磁無刷馬達;定位伺服控制;Motor positioning control;permanent magnet brushless motor;positioning servo control
日期:	2024-09-27
上傳時間:	2024-09-30 17:59:31 (UTC+8)
出版者:	國家科學及技術委員會(本會)
摘要:	本研究目的為開發極座標強度領先角雙迴路執行馬達定位驅動控制取代傳統DQ雙迴路定位驅動控制，以改善永磁無刷馬達定位伺服控制微震的缺點。藉由極座標強度領先角雙迴路執行馬達定位驅動控制的方法可以消除伺服馬達定位伺服控制時在定位點附近的Q相切換震動源，使定位精度得以提高。最後透過實驗設計及數據量測來比較漸進調整領先角的改良版極座標雙迴路伺服控制器以及等效於傳統DQ雙迴路伺服控制的極座標雙迴路伺服控制器，在各位置及各速度區間的實驗數據，以確認本方法極座標強度領先角雙迴路執行馬達定位驅動控制可以改善永磁無刷馬達定位伺服控制微震的缺點。
關聯:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
顯示於類別:	[機械工程學系] 研究計畫

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