應用可見光通訊、位置指紋和機器學習於工業機器手臂再定位;Applying Vi Sible Communication， Position Fingerprints and Machine Learning for Industrial Robot Arm Repositioning

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Title:	應用可見光通訊、位置指紋和機器學習於工業機器手臂再定位;Applying Vi Sible Communication， Position Fingerprints and Machine Learning for Industrial Robot Arm Repositioning
Authors:	林錦德
Contributors:	國立中央大學機械工程學系
Keywords:	可見光通訊技術;機器學習;機器手臂;再定位;接收訊號強度;Visible light communication technology;machine learning;robot arm;repositioning;received signal strength
Date:	2024-09-27
Issue Date:	2024-09-30 18:01:00 (UTC+8)
Publisher:	國家科學及技術委員會(本會)
Abstract:	製造業者面臨的挑戰在於生產需求的頻繁變化以及對靈活生產線的需求。傳統全自動設備在設計及配置上需耗費大量時間與資源，而機器手臂的高可塑性使其成為解決方案之一。然而，機器手臂與工作平臺再結合後，其再定位問題常嚴重影響生產效率與品質。本計畫的貢獻在於結合光通訊定位技術和機器學習，為機械手臂與工作平臺的再定位提供全新解決方案，減少機器手臂位移後的教導時間和人力成本，並且以相對低成本實現精確的光定位。這對於製造業者來說，將帶來更經濟效益與高效的生產流程。
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Departmant of Mechanical Engineering ] Research Project

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