基於觀測器設計的狀態相關黎卡迪方程式最佳化控制器於電動車馬達驅動系統：理論基礎與硬體驗證(使用微控器和現場可程式化邏輯閘陣列);Observer-Based State-Dependent Riccati Equation Optimal Controller for Motor Drive System in Electric Vehicles: Theory and Hardware Experiments (Microcontroller and Fpga)

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Title:	基於觀測器設計的狀態相關黎卡迪方程式最佳化控制器於電動車馬達驅動系統：理論基礎與硬體驗證(使用微控器和現場可程式化邏輯閘陣列);Observer-Based State-Dependent Riccati Equation Optimal Controller for Motor Drive System in Electric Vehicles: Theory and Hardware Experiments (Microcontroller and Fpga)
Authors:	林立岡;吳金典
Contributors:	國立中央大學機械工程學系
Keywords:	電動車輛動力系統;馬達驅動;狀態相關黎卡迪方程式;永磁同步馬達;基於觀測器的最佳化控制器;可程式化邏輯陣列;;electric vehicle power systems;motor drives;state-dependent Riccati equation (SDRE);permanent-magnet synchronous motor;observer-based optimal controller;field-programmable gate array.
Date:	2025-07-31
Issue Date:	2025-08-07 17:24:37 (UTC+8)
Publisher:	國家科學及技術委員會(本會)
Abstract:	本計畫面向全世界所共同發展的新趨勢，企圖透過全新的電動車馬達動力控制設計引入全新的視野和期待。國際上，本計畫迎合美國近期施政藍圖，持續投入近2000億美金加速電動車產業發展；在國內的發展，本計畫也積極跟進政府所擘劃的施政藍圖：2030年新購公車或公務車、2035 年新售機車、2040 年新售汽車等全面電動化。藉由全新引入的最佳化控制設計：狀態相關黎卡迪方程式，期望帶給現行的電動車馬達伺服驅動系統一個全新的設計角度(關鍵議題諸如：最佳化能耗、電量估測、熱管理系統等)，換言之，提供學界和業界一個設計上新的自由度。
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Departmant of Mechanical Engineering ] Research Project

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