基於大型動作模型的移動式機器手臂控制：辦公室內物品傳遞與撿拾應用;Implementation of Mobile Manipulator Based on Large Action Model: Object Picking, Delivery, and Handover Applications in Office

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Title:	基於大型動作模型的移動式機器手臂控制：辦公室內物品傳遞與撿拾應用;Implementation of Mobile Manipulator Based on Large Action Model: Object Picking, Delivery, and Handover Applications in Office
Authors:	陳翔傑
Contributors:	國立中央大學機械工程學系
Keywords:	大型語言模型;視覺語言模型;大型動作模型;物件偵測;物件分割;機器人控制;Large language model;visual language model;large action model;object detection;object segmentation;robot control
Date:	2025-07-31
Issue Date:	2025-08-07 17:25:43 (UTC+8)
Publisher:	國家科學及技術委員會(本會)
Abstract:	台灣有半導體護國神山、IC設計產業促使高科技電子業迅速發展，而在產業升級及數位加值的浪潮下，近年機器人與人工智慧相關產業皆發展相當迅速，之前在政府倡導工業4.0的帶動下，已有愈來愈多機器人及AI技術投入製造業。本計畫主要聚焦在結合生成式AI強大的推論與文本生成能力，讓機器人可以更聰明地工作，將有機會改善未來台灣即將面臨的產業缺工等危機。而面臨未來的少子化浪潮，有一部具有AI的機器人，可以將之導入因為少子化、工資低廉的而找不到員工的產業，同樣可解決缺工的問題。若AI與機器人持續發展，相信不久的將來將會是人與機器人共存生活的時代。
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Departmant of Mechanical Engineering ] Research Project

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