開關式磁阻馬達之設計、驅動、控制改善及前瞻技術開發---子計畫一---開關式磁阻馬達位置控制; Position Control of Switched Reluctance Motors

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Title:	開關式磁阻馬達之設計、驅動、控制改善及前瞻技術開發---子計畫一---開關式磁阻馬達位置控制;Position Control of Switched Reluctance Motors
Authors:	徐國鎧
Contributors:	電機工程系
Keywords:	開關式磁阻馬達;非線性系統;位置控制;電子電機工程類
Date:	2005-07-01
Issue Date:	2010-11-30 17:03:29 (UTC+8)
Publisher:	行政院國家科學委員會
Abstract:	本計畫為」開關式磁阻馬達之設計、驅動、控制改善及前瞻性技術開發」整合型計畫之子計畫三「開關式磁阻馬達位置控制」，計畫目標在於有效提昇開關磁阻馬達能應用於高性能驅動場合而提出本計畫。由於開關式磁阻馬達本身結構為一極端之非線性系統，不論在馬達設計及電路改進於對開關式磁阻馬達驅動之非線性特性之改善程度非常有限，因此目前開關式磁阻馬達驅動系統之應用主要在於速度控制之場合，但是對於高性能驅動系統必須具備位置控制之能力，因此本計畫旨在配合其他相關子計畫，針對開關式磁阻馬達驅動系統提出強健有效之控制方法，以提升其性能，使得開關式磁阻馬達驅動系統能應用於高性能位置控制之驅動場合，為完成此計劃目標，本計畫擬分三年逐步推演出適合開關式磁阻馬達之非線性強健位置控制法則以達實用為目標，未來三年之計畫目標分別如下: 第一年: 開關式磁阻馬達變結構位置控制器，第二年: 開關式磁阻馬達全滑動模式位置控制器第三年: 開關式磁阻馬達運動軌跡控制器除此外，由於其他子計畫在研發階段無成果供本計畫進行驗證，因此本計畫亦將設計相關硬體電路，如AC/DC、DC/DC、DC/AC 各種變頻器、轉換器及Snubber 電路，作為本計畫硬體驗證所用。研究期間：9308 ~ 9407
Relation:	財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
Appears in Collections:	[Department of Electrical Engineering] Research Project

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