| DC 欄位 |
值 |
語言 |
| DC.contributor | 機械工程學系 | zh_TW |
| DC.creator | 楊遠祥 | zh_TW |
| DC.creator | Yuan-Hsiang Yung | en_US |
| dc.date.accessioned | 2005-7-27T07:39:07Z | |
| dc.date.available | 2005-7-27T07:39:07Z | |
| dc.date.issued | 2005 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.ncu.edu.tw:444/thesis/view_etd.asp?URN=89323100 | |
| dc.contributor.department | 機械工程學系 | zh_TW |
| DC.description | 國立中央大學 | zh_TW |
| DC.description | National Central University | en_US |
| dc.description.abstract | 近年來C-arm已成為骨科手術中最常被使用的工具之一。但是由於C-arm有限的視野以及二維影像的限制，使得醫生在為了得知器械與骨骼之空間關係的同時，必須拍攝大量的C-arm影像，造成承受高輻射劑量的風險。在股骨轉子間骨折回復手術中，最關鍵的步驟即為將Guide Pin從股骨外側以正確的方位鑽入股骨頭，此過程往往需要大量的C-arm影像進行確認。為改善C-arm使用上之缺點及立體定位的限制，本研究發展一套以C-arm影像為主的骨科手術導引系統，通過光學式定位裝置所提供之空間資訊以及模擬C-arm的投影成像過程，本系統能在手術中提供器械與骨骼的空間關係，並即時顯示在電腦螢幕上，以協助醫生能更準確進行鑽孔及後續置放植入物的動作。
本研究利用光學式定位裝置追蹤骨骼、器械與C-arm的空間關係，並將校正器裝設於C-arm接收端，通過其上的附加標記計算X光之有效發射源，以修正諸如重力等因素所造成的投影誤差，並建構X光投影模式。通過全域性法(Global Method)校正C-arm影像之針墊變形與S-shape扭曲變形，並利用投影幾何原理，以球體模擬股骨頭，在術中提供醫生器械鑽入深度之導引資訊。
本研究所發展之系統已進行過系統整體精度驗證之實驗，其定位精度為1.07±0.33mm、方向精度為1.92±1.28°，鑽入深度導引之平均誤差為0.61±0.27mm。 | zh_TW |
| DC.subject | C-arm | zh_TW |
| DC.subject | 手術導引系統 | zh_TW |
| DC.subject | 影像扭正 | zh_TW |
| DC.subject | C-arm | en_US |
| DC.subject | Surgical navigation system | en_US |
| DC.subject | image dewarp | en_US |
| DC.title | 應用於股骨轉子間骨折回復手術之C-arm based 手術導引系統 | zh_TW |
| dc.language.iso | zh-TW | zh-TW |
| DC.title | C-arm based surgical navigation system applied for reduction of intertrochanteric fracture | en_US |
| DC.type | 博碩士論文 | zh_TW |
| DC.type | thesis | en_US |
| DC.publisher | National Central University | en_US |