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語言 |
| DC.contributor | 機械工程學系 | zh_TW |
| DC.creator | 喬正邦 | zh_TW |
| DC.creator | Chen-Pang Chaio | en_US |
| dc.date.accessioned | 2002-7-3T07:39:07Z | |
| dc.date.available | 2002-7-3T07:39:07Z | |
| dc.date.issued | 2002 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.ncu.edu.tw:444/thesis/view_etd.asp?URN=89323114 | |
| dc.contributor.department | 機械工程學系 | zh_TW |
| DC.description | 國立中央大學 | zh_TW |
| DC.description | National Central University | en_US |
| dc.description.abstract | 在本論文中，運用死區技巧來為類神經網路的演算法，加入強健性的功能，而主要的用途在於鑑別一個非線性的系統時，能對不必要的干擾或錯誤予以忽略。另外，以適應控制為基礎，並運用系統靈敏度來設計控制器，並將誤差導入控制量的修正。整體來看，就是用以控制非線性系統，並在有限的雜訊干擾下，能維持一定精度的控制。當然前提是非線性系統本身在控制範圍內必須是穩定的。故當我們以具備強健性的類神經網路作為控制器的設計基礎後，整個控制系統可以說具備了雜訊抑制的能力，並能有相當程度的控制效果。 | zh_TW |
| DC.subject | 死區技巧 | zh_TW |
| DC.subject | 適應控制 | zh_TW |
| DC.subject | 類神經網路 | zh_TW |
| DC.subject | neural network | en_US |
| DC.subject | dead zone technique | en_US |
| DC.subject | adaptive control | en_US |
| DC.title | 強健適應性類神經控制研究 | zh_TW |
| dc.language.iso | zh-TW | zh-TW |
| DC.type | 博碩士論文 | zh_TW |
| DC.type | thesis | en_US |
| DC.publisher | National Central University | en_US |