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DC.contributor | 機械工程學系 | zh_TW |
DC.creator | 陳嘉偉 | zh_TW |
DC.creator | chia-wei chen | en_US |
dc.date.accessioned | 2005-7-11T07:39:07Z | |
dc.date.available | 2005-7-11T07:39:07Z | |
dc.date.issued | 2005 | |
dc.identifier.uri | http://ir.lib.ncu.edu.tw:444/thesis/view_etd.asp?URN=92323090 | |
dc.contributor.department | 機械工程學系 | zh_TW |
DC.description | 國立中央大學 | zh_TW |
DC.description | National Central University | en_US |
dc.description.abstract | 本論文將針對非線性動態系統,與雙輸入雙輸出且變數間有耦合現象之動態線性系統,提出基因演算法設計模糊控制器參數方法,避免以往由專家系統設計、費時嘗試錯誤或主觀經驗法來設計控制器參數,達到智慧型搜尋最佳化參數且省力省時設計控制器之目標。
本論文引用適應性交配及突變機制、菁英重生機制與族群淘汰機制改良傳統型基因演算法,成功改善其演算法在搜尋最佳解問題時,會有不穩定因素、收斂緩慢、不成熟收斂而落入局部最佳解等缺點,並且對於多階多變數、非線性等複雜問題,皆能夠比傳統型基因演算法穩定收斂且有效搜尋近似最佳解。
在模擬實驗中,提出簡單的模糊控制器架構,並應用改良型基因演算法搜尋調整模糊控制器相關參數,設計出完善的系統模糊控制器,成功讓倒單擺滑車系統之單擺垂直向上穩定控制,與控制雙振動彈簧阻尼系統使之加速穩定收斂。 | zh_TW |
DC.subject | 模糊控制 | zh_TW |
DC.subject | 基因演算法 | zh_TW |
DC.subject | 雙輸入雙輸出系統 | zh_TW |
DC.subject | 振動系統 | zh_TW |
DC.title | 應用基因演算法於模糊控制器設計之研究 | zh_TW |
dc.language.iso | zh-TW | zh-TW |
DC.type | 博碩士論文 | zh_TW |
DC.type | thesis | en_US |
DC.publisher | National Central University | en_US |