探討合作平台對於延續機器人使用興趣的影響

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陳建名(CHIEN-MING CHEN) 查詢紙本館藏

畢業系所

資訊工程學系

論文名稱

探討合作平台對於延續機器人使用興趣的影響
(A study of collaborative platform and it’s affect on user’s motivation to use robot)

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摘要(中)

本研究想探討合作式的機器人平台是否會影響使用者對於機器人持續使用的動機，所以建置了合作式機器人系統結合PDA以及樂高機器人，透過伺服器提供的合作平台以及PDA上的無線網路介面讓使用者可以交換訊息以及透過網路互動，在系統Client端做為學習夥伴提供使用者和自己機器人以及其他使用者機器人的互動介面以及Push Message和Text-to-Speech來提醒使用者閱讀訊息內容，另外系統也提供娛樂模式，讓使用者可以透過PDA來控制自己的機器人移動和其他使用者的機器人做互動及合作遊戲，而在伺服器端建置了一個學習討論區做為訊息交換的平台，以及一個MSN Agent做為Push Message、Push Email以及機器人互動訊息的控制中心。此外並設計了兩類型的活動，第一類是讓機器人做為學習夥伴，使用者透過伺服器端的討論區發佈文章，且上台做報告，在報告完一週內其他使用者會透過回覆的功能給予意見和建議，機器人做為和使用者互動以及提醒閱讀訊息的學習夥伴；第二類是讓機器人做為玩伴，使用者可以透過PDA經由藍芽來控制自己的機器人和其他使用者進行互動和合作遊戲。
由問卷及訪談結果顯示，使用者對於持續使用機器人給予正面的回應，由使用數據分析的結果顯示，未來機器人的發展除了多功能的設計之外，如果可以有合作的平台讓使用者跟他的機器人或者其他使用者互動將會更加有效的提升使用者去使用機器人的動機。

摘要(英)

In this paper we want to discuss a study of the collaborative robot system and its effect of the user’s motivation to continue use robot, so we build a collaborative robot system combine with PDA and lego robot, through server provide a collaborative platform and the wireless interface on the PDA let user can exchange messages and interact with other users through network. On the client, to be a learning partner, provide user an interface to interact with own robot and other user’s robot and provide a Text-to-Speech function to remind user to receive and read messages. Besides system also provide remote control mode, let user can control his/her robot through PDA to move and interact or doing collaborative games with other user’s robot, on the server we provide a learning discussion board to be a message exchange platform, and an MSN agent to be a control center of push message, push Email and interaction messages. On the other hand, we design two type activities. The first, robot be a learning partner, user post messages through the discussion board on the server, and presentation in the class, after presentation other user give comments and suggestions through reply function, and robot to be a learning partner, interact with user and remind user to read messages; Second, robot be a playmate, user can control his/her robot through PDA to interact or doing collaborative games with other user’s robot.
According to questionnaire, user think they will continue use the robot system. By the quantity of use, it shows that, the future of the robot besides multi usages, if there can be a collaborative platform let user can interact with his/her own robot or other user’s robot will significant increase user’s motivation to use robot.

關鍵字(中)

★ 機器人
★ 學習夥伴
★ Text-to-Speech
★ 持續使用

關鍵字(英)

★ continue use
★ robot
★ learning partner
★ Text-to-Speech

論文目次

中文摘要 II
ABSTRACT III
誌謝 IV
目錄 V
表目錄 IX
第1章緒論 1
1.1 研究動機與背景 1
1.2 研究目的 3
第2章文獻探討 5
2.1 人機互動 5
2.1.1 推播技術 6
2.1.2 Text-to-Speech 7
2.2 機器人教育相關應用 8
2.3 機器人應用於合作學習 9
2.3.1 虛擬機器人應用於合作學習 9
2.3.2 實體機器人應用於合作學習 9
2.4 科技接受模式 9
2.5 期望確定理論 12
第3章系統設計 17
3.1 系統架構 17
3.2 學習模式 20
3.3 娛樂模式 22
3.4 合作平台 24
3.5 互動 27
3.6 娛樂 28
第4章研究方法 31
4.1 研究架構 31
4.2 研究假設 34
4.3 研究步驟 34
4.4 研究對象 35
4.5 研究工具 35
4.6 資料蒐集 42
4.7 資料處理 43
第5章結果分析與討論 45
5.1 描述性統計分析 45
5.1.1 基本資料描述 45
5.1.2 各變項資料的統計結果 45
5.2 機器人系統及活動認知對學習互動及娛樂互動的分析 51
5.3 學習互動對娛樂互動的分析 55
5.4 學習互動及娛樂互動對於持續使用機器人的分析 57
第6章結果與建議 60
6.1 研究結果 60
6.2 研究結論 61
6.3 研究貢獻 63
6.4 未來工作與建議 64
參考文獻 66
附錄問卷 72
附錄訪談內容 75

參考文獻

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指導教授

黃武元(Wu-Yuin Hwang)

審核日期

2010-7-20

推文