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    Title: 強健適應性類神經控制研究
    Authors: 喬正邦;Chen-Pang Chaio
    Contributors: 機械工程研究所
    Keywords: 死區技巧;適應控制;類神經網路;neural network;dead zone technique;adaptive control
    Date: 2002-06-27
    Issue Date: 2009-09-21 11:40:35 (UTC+8)
    Publisher: 國立中央大學圖書館
    Abstract: 在本論文中,運用死區技巧來為類神經網路的演算法,加入強健性的功能,而主要的用途在於鑑別一個非線性的系統時,能對不必要的干擾或錯誤予以忽略。另外,以適應控制為基礎,並運用系統靈敏度來設計控制器,並將誤差導入控制量的修正。整體來看,就是用以控制非線性系統,並在有限的雜訊干擾下,能維持一定精度的控制。當然前提是非線性系統本身在控制範圍內必須是穩定的。故當我們以具備強健性的類神經網路作為控制器的設計基礎後,整個控制系統可以說具備了雜訊抑制的能力,並能有相當程度的控制效果。
    Appears in Collections:[機械工程研究所] 博碩士論文

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