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--博碩士論文
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Item 987654321/2195
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http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/2195
題名:
強健適應性類神經控制研究
作者:
喬正邦
;
Chen-Pang Chaio
貢獻者:
機械工程研究所
關鍵詞:
死區技巧
;
適應控制
;
類神經網路
;
neural network
;
dead zone technique
;
adaptive control
日期:
2002-06-27
上傳時間:
2009-09-21 11:40:35 (UTC+8)
出版者:
國立中央大學圖書館
摘要:
在本論文中,運用死區技巧來為類神經網路的演算法,加入強健性的功能,而主要的用途在於鑑別一個非線性的系統時,能對不必要的干擾或錯誤予以忽略。另外,以適應控制為基礎,並運用系統靈敏度來設計控制器,並將誤差導入控制量的修正。整體來看,就是用以控制非線性系統,並在有限的雜訊干擾下,能維持一定精度的控制。當然前提是非線性系統本身在控制範圍內必須是穩定的。故當我們以具備強健性的類神經網路作為控制器的設計基礎後,整個控制系統可以說具備了雜訊抑制的能力,並能有相當程度的控制效果。
顯示於類別:
[機械工程研究所] 博碩士論文
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