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    Title: 廣義模糊控制-離散系統 線性分式轉換法
    Authors: 陳文字;Wen-Tzu Chen
    Contributors: 機械工程研究所
    Keywords: 模糊控制;線性矩陣不等式;線性分式轉換;Fuzzy control;LMI;LFT
    Date: 2003-06-24
    Issue Date: 2009-09-21 11:43:36 (UTC+8)
    Publisher: 國立中央大學圖書館
    Abstract: 本篇論文提出一種新的模糊模型:線性分式轉換(Linear fractional transformation,LFT)架構的系統, 並分別設計出二階及三階兩種控制器,研究相同受控系統的控制問題。 論文中研究一個含有分式項的模糊控制問題, 以PDC動態輸出回饋控制器來使其達到二次漸進穩定, 並滿足廣義$H_{2}$性能指標的要求。採用全等轉換(congruence transform) 的方法來分析與設計控制器,使控制目標滿足廣義$H_{2}$的性能指標。 因為系統為LFT架構,所以必須考慮LFT架構的比例條件,此限制為求解時重要的條件之一。 在論文中,我們設計了兩種控制器,經過蕭氏轉換(Schur complement)與全等轉換之後, 可以分別得兩組控制器的線性矩陣不等式(LMIs), 來對原本的控制問題求解。我們也考慮因為線性矩陣不等式數目太多, 易造成求解時的難度增加, 所獲得的解過於侷限等情形提出簡化線性矩陣不等式(LMIs)數目與增加求解裕度的方法。 亦嘗試限制$Delta$滿足二次模(2-norm)的架構,探討如此限制下的求解條件。 最後,使用含有分式項的倒車例子進行電腦的模擬求解。 No
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