English
| 正體中文 |
简体中文
|
全文筆數/總筆數 : 78937/78937 (100%)
造訪人次 : 39423691 線上人數 : 534
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by
NTU Library IR team.
搜尋範圍
全部NCUIR
工學院
機械工程研究所
--博碩士論文
查詢小技巧:
您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
進階搜尋
主頁
‧
登入
‧
上傳
‧
說明
‧
關於NCUIR
‧
管理
NCU Institutional Repository
>
工學院
>
機械工程研究所
>
博碩士論文
>
Item 987654321/2316
資料載入中.....
書目資料匯出
Endnote RIS 格式資料匯出
Bibtex 格式資料匯出
引文資訊
資料載入中.....
資料載入中.....
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/2316
題名:
廣義模糊控制-離散系統 線性分式轉換法
作者:
陳文字
;
Wen-Tzu Chen
貢獻者:
機械工程研究所
關鍵詞:
模糊控制
;
線性矩陣不等式
;
線性分式轉換
;
Fuzzy control
;
LMI
;
LFT
日期:
2003-06-24
上傳時間:
2009-09-21 11:43:36 (UTC+8)
出版者:
國立中央大學圖書館
摘要:
本篇論文提出一種新的模糊模型:線性分式轉換(Linear fractional transformation,LFT)架構的系統, 並分別設計出二階及三階兩種控制器,研究相同受控系統的控制問題。 論文中研究一個含有分式項的模糊控制問題, 以PDC動態輸出回饋控制器來使其達到二次漸進穩定, 並滿足廣義$H_{2}$性能指標的要求。採用全等轉換(congruence transform) 的方法來分析與設計控制器,使控制目標滿足廣義$H_{2}$的性能指標。 因為系統為LFT架構,所以必須考慮LFT架構的比例條件,此限制為求解時重要的條件之一。 在論文中,我們設計了兩種控制器,經過蕭氏轉換(Schur complement)與全等轉換之後, 可以分別得兩組控制器的線性矩陣不等式(LMIs), 來對原本的控制問題求解。我們也考慮因為線性矩陣不等式數目太多, 易造成求解時的難度增加, 所獲得的解過於侷限等情形提出簡化線性矩陣不等式(LMIs)數目與增加求解裕度的方法。 亦嘗試限制$Delta$滿足二次模(2-norm)的架構,探討如此限制下的求解條件。 最後,使用含有分式項的倒車例子進行電腦的模擬求解。 No
顯示於類別:
[機械工程研究所] 博碩士論文
文件中的檔案:
檔案
大小
格式
瀏覽次數
在NCUIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
社群 sharing
::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 |
收藏本站
|
設為首頁
| 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
DSpace Software
Copyright © 2002-2004
MIT
&
Hewlett-Packard
/
Enhanced by
NTU Library IR team
Copyright ©
-
隱私權政策聲明