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    题名: 利用智慧型控制之併網型鼠籠式感應風力發電系統;Intelligent Control for SCIG Based Grid-connected Wind Power Generator System
    作者: 蔡佳宏;Tsai,Chia-hung
    贡献者: 電機工程學系
    关键词: 鼠籠式感應發電機;小波派翠模糊類神經網路;Elman類神經網路;差分演化演算法;功率平衡;間接磁場導向;squirrel-cage induction generator;wavelet Petri fuzzy neural network;Elman neural network;differential evolution;power balance;indirect field-oriented mechanism
    日期: 2015-08-25
    上传时间: 2015-09-23 14:52:47 (UTC+8)
    出版者: 國立中央大學
    摘要: 本論文 本論文 本論文 建構 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 一併網型鼠籠式感應風力發電系統,此由永磁同步伺 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 服馬達操作在定轉矩模式,擬風機 和齒輪箱的 和齒輪箱的 和齒輪箱的 和齒輪箱的 和齒輪箱的 轉矩 ,帶動 三相 鼠籠式感 應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及應發電機,並經由交流 轉直換器以及變流器 變流器 變流器 將能量饋 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 入市電。其中交流轉直換器配合間接磁場導向控制鼠籠式感應發機 轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交轉速,直流 交變流器 變流器 變流器 控制 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 直流鏈電壓和系統輸出的虛功率。 由於發電 機輸出功率的 機輸出功率的 機輸出功率的 機輸出功率的 機輸出功率的 機輸出功率的 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 變化會對直流鏈電壓 追隨響應 追隨響應 追隨響應 追隨響應 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 造成影響,本論文發展出一小 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 波派翠模糊類神經網路控制器,取代傳統的比例積分改善直流鏈 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 電壓的暫態響應。另一方面,本論文亦提出 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 控制直流鏈電壓平方的 系統 動 態模型以及 態模型以及 基於改良型差分演化算法之 基於改良型差分演化算法之 基於改良型差分演化算法之 基於改良型差分演化算法之 基於改良型差分演化算法之 基於改良型差分演化算法之 ElmanElmanElmanElman 類神經網路控制器,利用 類神經網路控制器,利用 類神經網路控制器,利用 改良型差分演化算法找出最佳的 改良型差分演化算法找出最佳的 改良型差分演化算法找出最佳的 改良型差分演化算法找出最佳的 改良型差分演化算法找出最佳的 改良型差分演化算法找出最佳的 ElmanElmanElmanElman 類神經網路學習速率,以保證 類神經網路學習速率,以保證 類神經網路學習速率,以保證 類神經網路學習速率,以保證 ElmanElmanElmanElman 類神經網路不會 類神經網路不會 因為過大的 因為過大的 學習速率 學習速率 而發散。 發散。 有鑑於 有鑑於 改良型差分演化 改良型差分演化 改良型差分演化 演算法 演算法 演算法 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 所需的程式運算量太大,無法使用 Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Matlab & Simulink Real Time Control ControlControlControlControlControl在線上使用 在線上使用 改良型差分演化算法 改良型差分演化算法 改良型差分演化算法 改良型差分演化算法 調整 ElmanElmanElmanElman 類神經網路 的學習速 學習速 率,因此 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 本論文使用模擬的方式 離線建表 ,並提出兩種建表方式 ,並提出兩種建表方式 線上 更新 學習速率。 學習速率。 最後,本論文採用 最後,本論文採用 最後,本論文採用 最後,本論文採用 PSIM PSIM模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 模擬以及實作來驗證併網型鼠籠式感應 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 風力發電系統以及上述兩種智慧型控制器之可行性 和有效性 和有效性 和有效性 。;A grid-connected squirrel-cage induction generator (SCIG) system is proposed in this study. First, the prime mover, which adopted the permanent-magnet synchronous motor (PMSM), is coupled to the SCIG system and emulates the gear box and the operation of the wind turbine. Moreover, the AC/DC power converter and the DC/AC power inverter are mainly designed to control the mechanical rotor speed, DC-link voltage and reactive power output of the SCIG system, respectively. Since the varying active power output seriously affects the tracking control of the DC-link voltage, an intelligent wavelet Petri fuzzy neural network (WPFNN) controller is first proposed to replace the traditional proportional-integral (PI) controller for the tracking control of the DC-link voltage in this study. Furthermore, a dynamic model of the SCIG system using the principle of power balance and an improved differential evolution (IDE) algorithm based Elman neural network (ENN) controller are proposed in this study for the control of the square of DC-link voltage. Therefore, the stability of the Elman neural network is guaranteed. Owing to the heavy computation of IDE, it is difficult to update learning rates of ENN with IDE via PC-based Matlab & Simulink Real Time Control. Hence, in this study, two designed methods for building learning rate lookup tables offline via the PSIM simulation software are proposed. Finally, to verify the control performance, some experimental results are provided to verify the feasibility and the effectiveness of the proposed SCIG system for grid-connected wind power applications.
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