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    NCU Institutional Repository > 理學院 > 數學系 > 研究計畫 >  Item 987654321/88871

    Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/88871

    Title: 逆強化學習於多機器人資訊軌跡規劃;Inverse Reinforcement Learning for Multi-Robot Informative Path Planning
    Authors: 國立中央大學數學系
    Contributors: 國立中央大學數學系
    Keywords: 多機器人資訊軌跡規劃;次模性;拓樸學;敵對性;Multi-robot informative path planning;Submodularity;Topology;Adversary
    Date: 2022-07-26
    Issue Date: 2022-07-27 11:49:54 (UTC+8)
    Publisher: 科技部
    Abstract: 本計畫可應用於消滅新冠肺炎的消毒機器人,因消毒範圍廣大,需要多機器人協調合作才能提升效率。然而,此類問題是NP-hard。 社會: 盡快讓社會步入正常生活。 經濟: 縮短疫情封鎖時間,恢復經濟活動。 學術發展: 近年頂尖期刊如science,皆有相關的主題,此研究預計將發表於science相關期刊。
    Relation: 財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
    Appears in Collections:[數學系] 研究計畫

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