中大機構典藏-NCU Institutional Repository-提供博碩士論文、考古題、期刊論文、研究計畫等下載:Item 987654321/9135
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 66984/66984 (100%)
造访人次 : 23052882      在线人数 : 396
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 查询小技巧:
  • 您可在西文检索词汇前后加上"双引号",以获取较精准的检索结果
  • 若欲以作者姓名搜寻,建议至进阶搜寻限定作者字段,可获得较完整数据
  • 进阶搜寻


    jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/9135


    题名: 類神經滑動模式控制及其在倒三角體系統之應用;Neuro-Sliding Mode Control with Its Applications to Seesaw Systems
    作者: 蔡俊賢;Chun-Hsien Tsai
    贡献者: 電機工程研究所
    关键词: 模動模式;類神經;倒三角體;Sliding;Neural;Seesaw
    日期: 2001-06-28
    上传时间: 2009-09-22 11:41:46 (UTC+8)
    出版者: 國立中央大學圖書館
    摘要: 本論文將探討傳統滑動模式控制跟類神經網路的相互結合,並實際應用在一個倒三角體的非線性不穩定系統上。在傳統的滑動模式控制必須了解系統的動態方程式及其參數,才可針對所需要求做設計,但實際上系統的動態方程式及參數並不是很容易求得的。因此我們便設計了兩個平行處理的神經網路,其輸出分別去取代滑動控制的等量控制及誤差控制,並利用了最陡梯度法去調整神經網路的權重值。最後可發現在傳統滑動模式控制中最容易產生的抖動現象及誤差皆可以消除,並且保有滑動模式控制所擁有延著滑動平面趨向平衡點的特性。 In this paper, we will propose a cooperative control approach that is based on combination of Neural Networks and Sliding Mode Control (SMC) methodology. The main purpose is to eliminate the chattering phenomenon. Furthermore, the system performance obtained via the method of SMC can be improved. In the present approach, two parallel Neural Networks are utilized to realize a Neuro-Sliding Mode Control (NSMC). The equivalent control and the corrective control in terms of Sliding Mode Control are the outputs of the Neural Networks. The weights adaptations of Neural Network are determined based on the Sliding Mode Control equations. Then, the gradient descent method is used to minimize the control force so that chattering phenomenon can be eliminated.
    显示于类别:[電機工程研究所] 博碩士論文

    文件中的档案:

    档案 大小格式浏览次数
    0KbUnknown624检视/开启


    在NCUIR中所有的数据项都受到原著作权保护.

    社群 sharing

    ::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 | 收藏本站 | 設為首頁 | 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈  - 隱私權政策聲明