中大機構典藏-NCU Institutional Repository-提供博碩士論文、考古題、期刊論文、研究計畫等下載:Item 987654321/9138
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 72271/72271 (100%)
造访人次 : 23065687      在线人数 : 560
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 查询小技巧:
  • 您可在西文检索词汇前后加上"双引号",以获取较精准的检索结果
  • 若欲以作者姓名搜寻,建议至进阶搜寻限定作者字段,可获得较完整数据
  • 进阶搜寻


    jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/9138


    题名: 桌上曲棍球之影像視覺系統
    作者: 王國樺;Guo-Hua Wang
    贡献者: 電機工程研究所
    关键词: 影像視覺;影像前置處理;ST演算法;SMP演算法;模糊決策
    日期: 2001-06-14
    上传时间: 2009-09-22 11:41:50 (UTC+8)
    出版者: 國立中央大學圖書館
    摘要: 本篇論文主要是在設計一個具有影像視覺的智慧型桌上曲棍球機器人。本論文使用數位攝影機擷取桌上曲棍球台的動態影像並傳回電腦,利用影像處理的技巧將影像資料經過處理,以計算曲棍球的位置、行進方向及速度等資訊,電腦根據這些資訊估測機器人擊球點的位置、擊球時間並決定機器人的動作模式。最後利用模糊控制器控制機器人的動作,使得機器人可以阻擋曲棍球入我方球門,或是擊球回對方球門,達到與真人對打競賽的目的。
    显示于类别:[電機工程研究所] 博碩士論文

    文件中的档案:

    档案 大小格式浏览次数


    在NCUIR中所有的数据项都受到原著作权保护.

    社群 sharing

    ::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 | 收藏本站 | 設為首頁 | 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈  - 隱私權政策聲明