中大機構典藏-NCU Institutional Repository-提供博碩士論文、考古題、期刊論文、研究計畫等下載:Item 987654321/9418
English  |  正體中文  |  简体中文  |  全文笔数/总笔数 : 66984/66984 (100%)
造访人次 : 22917549      在线人数 : 185
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
搜寻范围 查询小技巧:
  • 您可在西文检索词汇前后加上"双引号",以获取较精准的检索结果
  • 若欲以作者姓名搜寻,建议至进阶搜寻限定作者字段,可获得较完整数据
  • 进阶搜寻


    jsp.display-item.identifier=請使用永久網址來引用或連結此文件: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/9418


    题名: 運用三超音波感測器及CCD相機於車行機器人停車入庫之研究;Back-Parking Control of the Car via Tri-ultrasonic Sensors and CCD Camera
    作者: 王隆穎;Long-In wang
    贡献者: 電機工程研究所
    关键词: 倒車入庫;CCD;超音波感測器;ultrasonic sensor;CCD;back parking
    日期: 2002-06-14
    上传时间: 2009-09-22 11:47:20 (UTC+8)
    出版者: 國立中央大學圖書館
    摘要: 為了使一台車行機器人在一個不確定的環境中,行動的更有效率,必須使用各種不同的感測器,偵測架構出機器人行走的路徑。在本篇論文中,三個超音波感測器及CCD攝影機被安裝於車行機器人上,用來控制倒車入庫的行為。整個路徑之規劃類似駕駛員將車子倒車入庫一般。一般而言,車子移動的速度並不是固定的,所以我們必須以人類的經驗來完成車子倒車入庫的行為。 In this paper, the tri-ultrasonic sensors and CCD camera are installed on a car-like mobile robot to control back-parking behavior. To move efficiently in an uncertain environment, a mobile robot utilizes the observations taken by various sensors to construct information for path planning and execution. The entire path planning that mimics a person’s action driving a car back into the parking space. In general, the speed of the car is not fixed, so we have to exploit the human experience to implement the back-driving behavior.
    显示于类别:[電機工程研究所] 博碩士論文

    文件中的档案:

    档案 大小格式浏览次数
    0KbUnknown515检视/开启


    在NCUIR中所有的数据项都受到原著作权保护.

    社群 sharing

    ::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 | 收藏本站 | 設為首頁 | 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - 回馈  - 隱私權政策聲明