以微控制器為基礎的無轉速感測器跑步機驅動系統之研製

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Title:	以微控制器為基礎的無轉速感測器跑步機驅動系統之研製
Authors:	郭柏佑;Po-Yu Kuo
Contributors:	電機工程研究所
Keywords:	跑步機;無感測器;直流馬達;sensorless;running machine;dc motor
Date:	2003-07-03
Issue Date:	2009-09-22 11:49:11 (UTC+8)
Publisher:	國立中央大學圖書館
Abstract:	本論文主要是在設計不外加感測器之轉速檢測電路，實現於跑步機控制驅動系統，直接利用直流馬達換向片與碳刷切換時所產生之漣波，進行分析轉速、負載量、步數、運動量及運動行為。整個系統以單晶片微控制器PIC16F877為核心，集檢測、計算、控制及傳輸之功能，可進行速度控制、負載量測、運動量及步數的計算，且可作異常保護、爬坡及下坡之斜坡度控制、電源與資料共用傳輸等功能。由實驗得知，本系統所檢測之轉速與傳統感測器具有相同效果，準確度高，並且又可同時量測負載量變化及運動量，是一般傳統感測器所不及之處。本論文所設計之無感測器控制系統不用外加任何感測元件或更改額外機構，直接並聯於運轉中之直流馬達，即可量測其轉速及負載量變化，在實務上為一創新之作法。對於產業界，可省時、省工、省力及省成本，極具有競爭力及商品化的應用價值。
Appears in Collections:	[Graduate Institute of Electrical Engineering] Electronic Thesis & Dissertation

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