Trajectory planning for automated robotic deburring on an unknown contour

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題名:	Trajectory planning for automated robotic deburring on an unknown contour
作者:	Chen,SC;Tung,PC
貢獻者:	機械工程研究所
關鍵詞:	GRINDING PROCESS;MANIPULATORS;SIMULATION
日期:	2000
上傳時間:	2010-07-06 16:39:03 (UTC+8)
出版者:	中央大學
摘要:	For a conventionally automated robotic deburring system, a precise model of the mechanism and geometric knowledge of the environment is necessary. Also, the accuracy of the planned trajectory must be high. The trajectory which the robot travels is usually
關聯:	INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE
顯示於類別:	[機械工程研究所] 期刊論文

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