English
| 正體中文 |
简体中文
|
全文筆數/總筆數 : 78937/78937 (100%)
造訪人次 : 39611556 線上人數 : 228
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by
NTU Library IR team.
搜尋範圍
全部NCUIR
資訊電機學院
電機工程研究所
--博碩士論文
查詢小技巧:
您可在西文檢索詞彙前後加上"雙引號",以獲取較精準的檢索結果
若欲以作者姓名搜尋,建議至進階搜尋限定作者欄位,可獲得較完整資料
進階搜尋
主頁
‧
登入
‧
上傳
‧
說明
‧
關於NCUIR
‧
管理
NCU Institutional Repository
>
資訊電機學院
>
電機工程研究所
>
博碩士論文
>
Item 987654321/9149
資料載入中.....
書目資料匯出
Endnote RIS 格式資料匯出
Bibtex 格式資料匯出
引文資訊
資料載入中.....
資料載入中.....
請使用永久網址來引用或連結此文件:
http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/9149
題名:
模型直昇機姿態控制
作者:
林明鋒
;
Ming-Long Lin
貢獻者:
電機工程研究所
關鍵詞:
直昇機
;
helicopter
日期:
2001-07-10
上傳時間:
2009-09-22 11:42:02 (UTC+8)
出版者:
國立中央大學圖書館
摘要:
本論文為模糊理論應用於模擬直昇機姿態控制的研究。利用模糊理論控制直昇機之主旋翼及尾旋翼之馬達轉速,使得直昇機機身的偏航角( Yaw angle )與機首俯仰角( Pitch angle ),到達我們所設定的姿態定位要求。 我們也建構好的Borland C++ 視窗化系統,讓使用者易於操作。本論文完成以下數項實驗:單一定位點控制、連續定位點控制與加入干擾時的姿態控制情形等等。在實驗中,我們可以得到不錯的響應,即使有了外力的干擾,也能夠迅速回復到原本想要姿態控制。另外我們也探討了主旋翼及尾旋翼之互相偶合的問題,最後也加上兩年來的實驗心得。
顯示於類別:
[電機工程研究所] 博碩士論文
文件中的檔案:
檔案
大小
格式
瀏覽次數
在NCUIR中所有的資料項目都受到原著作權保護.
社群 sharing
::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 |
收藏本站
|
設為首頁
| 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
DSpace Software
Copyright © 2002-2004
MIT
&
Hewlett-Packard
/
Enhanced by
NTU Library IR team
Copyright ©
-
隱私權政策聲明