English  |  正體中文  |  简体中文  |  Items with full text/Total items : 70585/70585 (100%)
Visitors : 23054648      Online Users : 460
RC Version 7.0 © Powered By DSPACE, MIT. Enhanced by NTU Library IR team.
Scope Tips:
  • please add "double quotation mark" for query phrases to get precise results
  • please goto advance search for comprehansive author search
  • Adv. Search
    HomeLoginUploadHelpAboutAdminister Goto mobile version


    Please use this identifier to cite or link to this item: http://ir.lib.ncu.edu.tw/handle/987654321/42582


    Title: 人性化兩輪自走車之研究與製作-總計畫:人性化兩輪自走車之研究與製作(I);Design and Implementation of The Humanistic Two Wheeled Transporter (I)
    Authors: 王文俊;游文雄
    Contributors: 電機工程系
    Keywords: 電子電機工程類
    Date: 2005-07-01
    Issue Date: 2010-11-30 17:02:37 (UTC+8)
    Publisher: 行政院國家科學委員會
    Abstract: 本整合計畫是以設計製作一個人性化操控之兩輪自走車為目標。我們給此兩輪車命名為」風火輪一號」, 主要以美國新近發展的兩輪自走車(賽格威)為藍本,車體以兩輪行動,有一個把手,可自我平衡,並以重心前後之偏移來帶動車子之前進與後退。左右轉則以左右把手之操作來控制。此計畫分為五個子計畫,子計劃一:機構設計與實作,針對兩輪車之硬體架構、馬達選擇、安裝,製作一個輕便又敏捷的車體; 子計劃二: 電源系統之研製,兩輪車使用之充電電池的快速充電研究及充電器的製作,建立兩輪車的電源動力系統; 子計劃三: 動態控制之設計與實現,兩輪車平衡、前進、後退、轉彎的控制器設計,利用模糊控制或輔以神經網路方法,並以燒錄晶片之嵌入控制設計來實現; 子計劃四: 人性化操控介面之研製,設計語音遙控或六軸搖桿控制之人性化操控人機介面及方法,也可為行動不便人士使用考慮; 及子計劃五: 感測系統之製作與研發,包含陀螺儀、傾斜器、及編碼器等感測器之設計、匹配、與輸出信號處理,以供子計劃三與四提供輸入量測信號。五個子計畫將分別執行,並互相配合。預計三年後完成一個可載重、可充電、可遙控、人性化(易操控)之兩輪車。 研究期間:9308 ~ 9407
    Relation: 財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
    Appears in Collections:[電機工程學系] 研究計畫

    Files in This Item:

    File Description SizeFormat
    index.html0KbHTML236View/Open


    All items in NCUIR are protected by copyright, with all rights reserved.

    社群 sharing

    ::: Copyright National Central University. | 國立中央大學圖書館版權所有 | 收藏本站 | 設為首頁 | 最佳瀏覽畫面: 1024*768 | 建站日期:8-24-2009 :::
    DSpace Software Copyright © 2002-2004  MIT &  Hewlett-Packard  /   Enhanced by   NTU Library IR team Copyright ©   - Feedback  - 隱私權政策聲明