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    Title: 模糊控制在X-Y平台上之應用
    Authors: 王文俊
    Contributors: 中央大學資訊工程學系
    Keywords: 電子電機工程類;機械工程類;模糊控制;X-Y平台;圖形識別;查詢表;重心法;Fuzzy control;X-Y table;Pattern recognition;Decision table;Center ofgravity
    Date: 1993-09-01
    Issue Date: 2012-10-01 15:13:59 (UTC+8)
    Publisher: 行政院國家科學委員會
    Abstract: 本計畫乃藉著模糊理論作X-Y平台的控制應用, 主要概分為兩部份:第一部份:利用CCD(Charge Coupling Device Canera取像及 影像處理識別的技術,去求得X-Y平台上參考點的 坐標,其步驟如下:ぇ首先由CCD Camera將平台上包括有座標圖及多個 參考點的影像取得,存在影像介面卡的RAM中.え將此影像資料做影像處理,如此可獲得座標圖 及所有參考點的位置.ぉ把獲得參考點的一�位置,以圖形識別(Pattern Recognition)中的Cluster Seeking Algorithm之方法,分類成 族,每一族位置即代表一參考點.�每個參考點坐落於座標圖的相對位置算出,以 得知X-Y平台上每個參考點的真實座標.第二部份:已經藉由前項步驟取得參考點座標的 資料之後,此時再利用模糊理論控制X-Y平台的動 作,作定點定位控制.主要內容如下:�將控制器輸入訊號(位置誤差與馬達轉速)模糊 化,而獲得模糊值.�將模糊化的數值透過模糊規則(Fuzzy Rules)和模 糊推論(FuzzyInference)而成一模糊輸出. ; 研究期間 8202 ~ 8301
    Relation: 財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
    Appears in Collections:[資訊工程學系] 研究計畫

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