兩相同步薄片型無軸承馬達磁浮轉子控制

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题名:	兩相同步薄片型無軸承馬達磁浮轉子控制
作者:	謝佳倫;Hsieh, Chia-Lun
贡献者:	機械工程學系
关键词:	磁浮軸承;無軸承薄片型馬達;兩相同步馬達;magnetic bearing;bearingless slice motor;two-phase synchronous motor
日期:	2018-08-22
上传时间:	2018-08-31 15:05:37 (UTC+8)
出版者:	國立中央大學
摘要:	本論文提出兩相同步薄片型無軸承馬達控制理論實現，設計強健之PID控制器控制永磁型磁浮軸承使轉子浮起，並搭配兩相馬達驅動使其運轉，並驗證磁浮軸承控制器之強健性。控制器部分以德州儀器所生產的數位訊號處理器 DSP TM320F28335作為無軸承同步馬達的核心處理器，接受感測器資訊後進行轉子位置控制演算法及轉速控制演算法，並將控制力輸入電磁線圈進行磁懸浮及轉動。 ;The paper proposes a realization of two-phase bearingless slice permanent magnetic motor and levitates the rotor by a robust PID controller. The DSP TM320F28335 MCU made by Texas Instruments is used as the controller to process rotor position-control and speed-control algorithm after receiving the sensor of the rotor. Then the control current is outputted to the electromagnetic coil for magnetic suspension and rotation.
显示于类别:	[機械工程研究所] 博碩士論文

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