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    題名: 居家環境之智慧型無人自走車功能建置;Implementation of a Smart Self-Driving Car in the Home Environment
    作者: 王文俊
    貢獻者: 國立中央大學電機工程學系
    關鍵詞: 無人自走車;感測器融合;大型語言模型;同時定位與地圖構建;路徑規劃;環境與物件辨識;Autonomous vehicles;sensor fusion;large language models;simultaneous localization and mapping;path planning;environment and object recognition
    日期: 2025-07-31
    上傳時間: 2025-08-07 17:19:26 (UTC+8)
    出版者: 國家科學及技術委員會(本會)
    摘要: 本計畫是想完成具智慧的無人自走車,能夠自行規畫路徑、自我定位、非接觸性自動避障,另外還能有辨識環境的功能,自走車到達終點附近時,可以藉由終點附近環境特徵來更接近定位於真正的終點。我們以一個一般大樓兩到三房兩廳家居環境為場域,達成自走車可以建立環境地圖、自我定位、路徑規劃,以及自動避障,確保高效且安全的運行為目標。值得一提的是我們以環境特徵來取代人工指標,讓自走車以環境特徵來協助自我定位於目標點附近。第二年加強研究,可以辨識常見物品,如水杯、手機、遙控器、藥品等,並且根據該物品周遭環境特徵來記得那些物品的擺放位置,當主人給予命令要去拿某種物品時,它可以行進到該物品的位置,準確定位。
    關聯: 財團法人國家實驗研究院科技政策研究與資訊中心
    顯示於類別:[電機工程學系] 研究計畫

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