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    Title: 旋轉式倒單擺動作控制之再設計
    Authors: 陳重誠;Cho-Chen Chen
    Contributors: 電機工程研究所
    Keywords: 模糊控制;數位化電路;視窗介面設計
    Date: 2000-06-15
    Issue Date: 2009-09-22 11:39:13 (UTC+8)
    Publisher: 國立中央大學圖書館
    Abstract: 本篇論文主要是針對一個典型不穩定、非線性且存在著不確定 性的控制實驗平台--旋轉式倒單擺系統設計控制器。我們利用了 模糊控制理論來設計系統的甩上、直立及定位控制器,使得單擺由 自然下垂甩上到直立,最後橫桿到達設定點位置。本論文中的甩上 控制器是使得單擺先至設定點附近之後即甩動單擺到達直立的位置 ,然後利用切換排程系統將倒單擺的控制動作切換到直立定位控制 器。直立定位兩個控制器之設計,則使用了內外迴路的方式加以結 合,來達到單擺能夠直立不倒、定位精準的目的。此系統在實驗中 也已經可以得到很好的性能響應,即使有外力的干擾時,也能夠迅 速回復到直立定位的效果,因此證明了模糊控制系統的強健性、適 應性與實用性。最後吾人更發展具有便利性、親和力的人機介面, 乃是利用 Borland C++ Builder 的視窗設計軟體來設計出一個實驗 的視窗操作介面,使得操作者更易於去操作實驗旋轉式倒單擺系統 。
    Appears in Collections:[電機工程研究所] 博碩士論文

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